Ракетные катера военно-морских сил США типа "Pegasus" разработаны на базе опытного артиллерийского катера на подводных крыльях Tucumcari. Он построен по схеме «утка» и имеет типичный для катеров гладкопалубный корпус с небольшой надстройкой. Корпус из алюминиевого сплава разделен на восемь водонепроницаемых отсеков. В носовом расположены механизмы подъема и управления стойкой носового крыла, в подбашенном — 76-мм артиллерийская установка, а в двух средних — боевые посты и жилые помещения. Главный и вспомогательный двигатели размещены в двух кормовых отсеках. В надстройке находится ходовая рубка и боевой информационный пост. Под четырьмя средними отсеками корпуса находятся междонные цистерны для хранения топлива.

Катер имеет три глубокопогруженных автоматически управляемых крыла из нержавеющей стали. Они выполнены подъемными — для снижения сопротивления воды при движении в водоизмещающем положении и уменьшения осадки. Стойка носового крыла может поворачиваться вокруг вертикальной оси, выполняя функции рулевого устройства.

Главная энергетическая установка (газотурбинный двигатель) работает на водометный движитель с забором воды через патрубки в стойках кормовых крыльев.

Катер оснащен автоматической системой управления оружием, обеспечивающей обнаружение и сопровождение цели, а также управление ракетным комплексом и огнем артиллерийской установки. Многоцелевая радиолокационная станция этой системы используется и для навигации.