27 октября 1914 года "Audacious", следуя для проведения учебной артиллерийской стрельбы, в 08:05 наскочил на мину, установленную германским вспомогательным минным заградителем «Берлин». Капитан попытался подвести тонущий корабль к берегу и выбросить на мель, но в 10:50 машинное отделение было затоплено и "Audacious" потерял ход.
Лайнер «Олимпик» при помощи эсминца «Фьюри» взял аварийный корабль на буксир, однако сильно осевший в воду и неуправляемый "Audacious" оборвал тросы. Затем крейсер «Ливерпуль» пытался буксировать линкор и также потерпел неудачу.
В 19:15 корма скрылась по водой, остававшиеся на линкоре члены экипажа были эвакуированы.
В 21:00 "Audacious" перевернулся, взорвался и затонул. Осколком был убит мат на крейсере «Ливерпуль», находившемся на расстоянии более 700 метров от места взрыва. Это единственная человеческая жертва при гибели "Audacious".
"Audacious" стал первым крупным британским кораблем, потопленным в Первой Мировой войне.