Первая субмарина класса "Tupi", была разработана и построена компанией Kiel в Германии, остальные были построены в Arsenal de Marinha - военно-морской верфи в Рио-де-Жанейро.
ПЛ Подводная лодка класса "Tupi" оборудованы 16 торпедами, восемь из которых готовы к пуску и восемь - к перезарядке.