В 1969 г. по заказу ВМС Военно-морские силы США был разработан экспериментальный полупогружной корабль-катамаран "Kaimalino" с газотурбинной энергетической установкой мощностью 4000 л. С. И скоростью полного хода 25 уз. В 1973г. Корабль был построен и ему присвоено обозначение SSP-1 (Stable Semi-Submerged Platform), и с тех пор на нем отрабатываются проблемные вопросы и конструктивные решения. В 1993 г. на основании данного проекта был построен корабль-невидимка Sea Shadow.