Первый итальянский ракетный эсминец строился на базе-эсминца «Импетуозо», в свою очередь, являвшийся современным слепком с так и не достроенных крупных торпедоносных кораблей военного времени.

На "Импавидо" кормовая двухорудийная 127-мм башня уступила место одиночной пусковой установке для RIM-24 Tartar, а мощные решетчатые мачты для радиолокаторов заметно изменили силуэт корабля. Ракетное зенитное вооружение удачно дополнялось новыми 76-мм автоматами отечественного производства, но вот противолодочные средства ограничились лишь 324-мм аппаратами для малогабаритных противолодочных торпед.

Первоначальный проект предусматривал также замену оставшейся стандартной 127-мм пушки на башню с парой 135-мм пушек, что вывело бы "Импавидо" на первое место по артиллерийскому вооружению, однако конструкторы благоразумно не стали утяжелять и так сильно перегруженный эсминец.