Первыми действительно универсальными эсминцами итальянского флота стали два корабли типа "Audace". Их проект представлял собой усовершенствованный Импавидо. Конструкторы заново спроектировали корпус, увеличив высоту надводного борта и разработав новые обводы, что существенно улучшило мореходность эсминца. В кормовой части оборудовали вместительный ангар, позволяющий принимать два легких противолодочных вертолета «Аугуста-Белл» АВ-212 или один тяжелый «Си Кинг».

Вместо устаревшей американской «спарки» времен Второй мировой войны появились две новые 127-мм автоматические артустановки, созданные итальянской фирмой «ОТО-Мелара». Главный калибр дополняли четыре 76-мм автомата той же фирмы; все это делало "Audace" обладателем самого мощного в своем классе артиллерийского вооружения

Во время модернизации в 1988-1991 годах эсминцы лишились второй 127-мм башни - ее место занял зенитный ракетный комплекс Albatros-Aspide. Одновременно в средней части корпуса установили противокорабельный комплекс «Тезео», включавший четыре спаренные установки для ракет Otomat.

В целом зарубежные специалисты оценивали "Audace" довольно высоко, отмечая его как один из самых удачных для своего времени проектов универсального эсминца. Единственное, что вызывало обоснованные сомнения,- энергетическая установка. Итальянцы почему-то остановили свой выбор на старомодных паровых турбинах, практически не отличавшихся от установленных на Импавидо и уже не отвечавших современным требованиям.