В 1968 году "Боинг" и "Грумман" на конкурсных началах построили два опытных артиллерийских катера с глубокопогруженными автоматически управляемыми крыльевыми системами. Катер фирмы "Грумман" назывался Flagstaff.
Фирма "Боинг" построила катер "Tucumcari" с водометным движителем. Лучшим признали "Tucumcari". Однако в 1972 году он сильно пострадал от посадки на мель и был исключен из списков флота.
Кроме стандартного вооружения на корабле был установлен 81-мм миномет.