В начале 1980-х гг. с СПМБМ «Малахит» под руководством Г.П. Москалева была разработана опытовая подводная лодка проекта "Beluga". Основное предназначение этого корабля было проведение в натурных условиях исследований и испытаний в области ходкости, гидроакустики и гидродинамики в эксплуатационных и аварийных режимах движения перспективных скоростных лодок, а также проверки воздействия на пограничный слой растворов полимеров. В свое время в США в 1953 г. была построена аналогичная ПЛ Подводная лодка Albacore, предназначенная для подобных же исследований.
Подводная лодка "Beluga" имеет двухкорпусную конструкцию. Легкий корпус выполнен в виде тела вращения без цилиндрической вставки с соотношением длины к ширине около 7:1. Такая форма обводов обеспечивала получение оптимальных пропульсивных характеристик и минимального сопротивления набегающему потоку. Прочный корпус имел цилиндрическую форму с конусообразной кормовой оконечностью. Он делился водонепроницаемыми переборками на пять отсеков. Ограждение выдвижных устройств имело «лимузинную» форму с плавным перетеканием основания в легкий корпус. Кормовое оперение – крестообразное, носовые горизонтальные рули располагались в надстройке и заваливались внутрь.
Вооружения лодка не имела. Главная энергетическая установка состояла из вспомогательного дизель-генератора мощностью 500 кВт и гребного электродвигателя мощностью 4.040 кВт (использовалось полное электродвижение), а также двигателя экономического хода мощностью 37 кВт и двух групп аккумуляторных батарей. Для подзарядки лодка каждый раз лодка должна была возвращаться на базу. ПЛ Подводная лодка оснащалась ГАК Гидроакустический комплекс «Рубикон-М» с антенной в носовой части, РЛС Радио-локационная станция «Каскад» и перископом ПЗНА-8М.
В междукорпусном пространстве размещалась система подачи растворов полимеров в пограничный слой на легкий корпус, а также на гребной винт. Система включала в себя кольцевые щелевидные конструкции легкого корпуса, цистерну-хранилище полимерной пасты, насос подачи раствора с необходимой аппаратурой управления и контроля. На корабле предусматривалась возможность смены обтекателя основной антенны ГАК Гидроакустический комплекс (для выбора наиболее оптимальной формы). Полимерная паста загружалась в специальную цистерну, содержавшую эластичные емкости; в полости между ними и переборками цистерны поступала забортная вода, которая по мере расходования пасты ее заменяла. При включении системы в смеситель подавались забортная вода и паста. Полученный раствор поступал по трубопроводам в сборные коффердамы, а затем – к щелям в легком корпусе, ограждении выдвижных устройств, стабилизаторах и к гребному винту. Гидродинамически активные полимеры были созданы на базе полиэтиленоксида и акриламида.
Основная цель испытаний "Beluga"состояла в оценке эффекта подачи полимерных растворов в пограничный слой. Гидродинамическое сопротивление при этом стабильно снижалось, а скорость хода увеличивалась при поддержании постоянной мощности ГЭУ Главная энергетическая установка. Одновременно удалось определить пути снижения гидродинамических помех работе ГАК Гидроакустический комплекс на больших скоростях хода, а также опробовать новые методики расчетов гребных винтов (в разное время на ПЛ Подводная лодка устанавливались гребные винты разной конструкции), акустического поля корабля.
Единственная подводная лодка "Beluga" (SS Submarine, conventionaly-powered (подводная лодка дизельная)-533 )была построена на заводе «Судомех» в Ленинграде. ПЛ Подводная лодка заложили 22 октября 1985 г., через год спустили на воду и 19 декабря 1987 г. она вошла в строй. После ввода в строй, подводная лодка "Beluga" вошла в состав Черноморского флота. Вплоть до развала СССР активно использовалась по прямому назначению с проведением натурных испытаний и исследований в области гидродинамики. В начале 1990-х долгое время стояла на приколе. К 2000 г. из-за отсутствия промежуточных ремонтов лодка находилась в плохом техническом состоянии. В 2002 г. ПЛ Подводная лодка исключили из боевого состава флота и передали на утилизацию.