Океанографическое исследовательское судно "Hayes" заложено 12 ноября 1969 на верфи Todd Shipyards Corp в Сиэттле, штат Вашингтон. Спущено на воду в следующем году. Еще через год - 21 июля 1971 - принято ВМФ Военно-морской флот США и передано в состав Командования Морских Перевозок (Military Sealift Command - MSC Coastal Minesweeper (базовый тральщик)) как USNS Hayes (T-AGOR Oceanographic Research Ship (экспедиционное океанографическое судно)-16).

Эксплуатация судна оказалась слишком дорогой и в 1983 году оно выведено в готовый резерв, в 1984-м передано на хранение Морской Администрации в форт Юстис, штат Вирджиния.

Но уже в 1986 вновь переведено в состав ВМФ Военно-морской флот и перестроено в акустическое исследовательское судно на верфи Tacoma Boatbuilding, Такома, Вашингтон. Работы по переделке заняли пять лет и в начале 1992 года USNS "Hayes" (уже с обозначением T-AG Auxiliary Ship (вспомогательное судно общего назначения)-195) было обратно передано MSC Coastal Minesweeper (базовый тральщик). Судно использовалось для акустических исследований по программе снижения шумности подводных лодок.

Окончательно выведено из состава ВМФ Военно-морской флот в 2008 году.