"Henri Poincare" — единственный корабль измерительного комплекса в составе ВМФ Военно-морской флот Франции.

Основная задача "Henri Poincare" состоит в том, чтобы контролировать и измерять траекторные параметры баллистических ракет типа SSBS (IRBM) и MSBS (SLBM), запущенных с экспериментального полигона в Ландесе или с ракетных ПЛ Подводная лодка, для вычисления характеристик их полета, особенно при входе в плотные слои атмосферы. Обладая специальной аппаратурой, в случае возникновения внештатных ситуаций, "Henri Poincare" мог полностью перехватить управление полетом ракеты на любом участке траектории.

Построенный первоначально как итальянский танкер, "Henri Poincare" был переделан в Бресте между 1964 и 1967 гг. Второй основной ремонт последовал между 1979 и 1980 гг. для модификации электронных систем. Они включают РЛС Радио-локационная станция сопровождения цели — одну «Савойя» и две «Гасконь», полностью автоматическую станцию слежения, астрономическое оборудование для определения места корабля, теодолит, оборудованный кинокамерой, инфракрасные системы слежения, навигационную систему «Транзит» и систему спутниковой связи «Сириус», метеорологическое и океанографическое оборудование, систему сбора и анализа данных, установленную в корпусе ГАС Гидро-аккустическая станция.

Для доставки грузов и связи корабль имеет ангар и полетную палубу на корме для двух тяжелых вертолетов или до пяти легких вертолетов.