В начале 1980-х годов в НПО «Машиностроение» под руководством В.Н.Челомея начались работы по созданию противокорабельной ракеты нового поколения, получившей название «Оникс» (SSN-X-26). Впервые в СССР для ПКР Противокорабельные ракеты было указано требование о размещении её в транспортно-пусковом контейнере. ПКР Противокорабельные ракеты создавалась универсальной по носителям и способам старта (надводный, подводный, воздушный).
Специально для испытаний этой ракеты было решено построить опытный МРК Малый ракетный корабль проекта "Nanuchka-IV", представляющий собой модификацию серийного проекта 12341, постройка которого велась на Приморском ССЗ Судо-строительный завод в Ленинграде. После ввода в строй в 1987 году корабль, получивший название «Накат», сразу перевели на Север для испытаний.
Общая конструкция базового корабля осталась практически без изменений, изменился только состав вооружения. Вместо строенных пусковых установок ПКР Противокорабельные ракеты SS-N-9 Siren на МРК Малый ракетный корабль проекта "Nanuchka-IV" были установлены две 6-контейнерные ПУ Пусковая установка для ПКР Противокорабельные ракеты «Оникс». Новые пусковые установки имели наклон к горизонту 15°, высоту 3,5 м при длине 10 м и ширине 3,5 м. Каждая ПУ Пусковая установка состоит из опорной фермы, ложементного устройства задней опорной конструкции и механизма перемещения электроразъёма связи бортовой и корабельной аппаратуры, расположенного у заднего торца транспортно-пускового стакана. Целеуказание для ПКР Противокорабельные ракеты осуществлялось от бортовых средств освещения надводной обстановки: РЛС Радио-локационная станция «Титанит», комплекса пассивных средств «Вымпел-Р2» и средств приёма внешнего целеуказания от авиации.
В результате недоведённости разработок доводка ракеты сильно затянулась (начиная с 1987 года разработчики ПКР Противокорабельные ракеты постоянно «кормили» руководство ВМФ Военно-морской флот обещаниями об окончании работ и проведении испытаний) и к моменту развала СССР она так и не была готова. Однако в середине 1990-х гг. работы над ПКР Противокорабельные ракеты «Оникс» были продолжены, в том числе и по экспортной модификации, получившей название SSN-X-26 . Постепенно она прошла полный объём испытаний и в конце 2002 г. новый ракетный комплекс поступил на вооружение ВМФ Военно-морской флот России.