Контракт на постройку "Howard O. Lorenzen" был выдан компании VT Halter Marine в 2006 году. Строительство началось в 2008 году на верфи в штате Миссури.
10 января 2012 "Howard O. Lorenzen" был официально передан ВМС Военно-морские силы США. В течении 2012 года на "Howard O. Lorenzen" была завершена установка оборудования РЛС Радио-локационная станция и корабль достиг оперативной готовности в августе 2013 года.
В составе ВМС Военно-морские силы США "Howard O. Lorenzen" заменил корабль аналогичного назначения Observation Island.
"Howard O. Lorenzen" построен на основе проекта океанографических исследовательских судов типа T-AGS Surveying Ship (гидрографическое судно)-39 Maury. "Howard O. Lorenzen" оснащен радиолокационным комплексом, в состав которого входят РЛС Радио-локационная станция S-диапазона с активной электронной сканирующей решеткой и РЛС Радио-локационная станция X-диапазона. Разработка и изготовление целевой аппаратуры осуществляется компаниями Raytheon и Northrop Grumman. Общее название программы – COBRA Judy Replacement .
Энергетическая установка – 2 дизеля.
Эксплуатацию корабля будет осуществлять Командование морских перевозок (Military Sealift Command) ВМС Военно-морские силы США.