Перевозка войск, боеприпасов, продовольствия и других воинских грузов в удаленные пункты побережья, изолированные базы и островные районы в начале Второй мировой войны Японией осуществлялась с помощью войсковых транспортов и судов, затем быстроходных надводных кораблей (эсминцев). Однако уже в конце 1942 г. из-за больших потерь этих кораблей и судов решение транспортных задач стало возможным при использовании, в основном подводных лодок.
Первой ласточкой стали ПЛ Подводная лодка типа "Type D1". Они предназначались для перевозки боеприпасов, продовольствия и других воинских грузов, а также для доставки диверсионно-разведывательных и других подразделений войск в удаленные пункты побережья, изолированные и блокируемые базы, в островные гарнизоны.
Проектирование ПЛ Подводная лодка этого типа было начато в 1942 г., строительство велось тремя верфями: Kure Navy Yard, Yokosuka Navy Yard и Mitsubishi. В течение 1944 г. были построены 12 кораблей. Они оснащались механизмами и оборудованием, созданными для боевых ПЛ Подводная лодка. Для увеличения грузоподъемности ПЛ Подводная лодка типа "Type D1" строились только с двумя торпедными аппаратами. Для целей самообороны на части этих лодок устанавливались артиллерийские орудия и зенитные АУ Автоматическая установка. Для доставки людей и грузов на необорудованный берег с малыми глубинами на палубе надстройки в кормовой части лодки, на кильблоках, устанавливалось по два высадочных средства - плашкоута или катера длиной около 13м каждый.
Кроме того, на них имелись надувные резиновые лодки. При нахождении высадочных катеров на борту, наибольшая глубина погружения ограничивалась 60 м (лимитировалась оборудованием катеров). Загрузка катеров людьми и грузами производилась в надводном положении. Спуск их на воду после отдачи креплений осуществлялся путем погружения ПЛ Подводная лодка.
По прямому назначению (в качестве транспортных) использовалась только часть построенных подводных лодок. В подводные носители человеко-торпед Kaiten (см. Божественный ветер и Кайтен) были переоборудованы 6 лодок данного проекта.