Противолодочный ракетный комплекс "Asroc" находится на вооружении ВМС Военно-морские силы США с 1961 года. Он установлен на многих надводных кораблях ВМС Военно-морские силы США и ряда других стран (Бразилии, Канады, ФРГ, Италии, Японии, Греции, Пакистана, Южной Кореи, Испании, Турции и Тайваня). К 1990 году было выпущено свыше 20 000 ракет этого типа.

Противолодочная ракета "Asroc" состоит из боевой части и тандемно расположенного за ней твердотопливного ракетного двигателя, соединенных переходником, в котором находятся реле времени, управляющие выключением и отделением двигательного отсека, и тормозной парашют. Для обеспечения стабилизации в полете ракета снабжена стабилизаторами, расположенными в хвостовой части ракетного двигателя и на переходнике. В качестве боевой части может использоваться малогабаритная противолодочная торпеда, а также ядерная глубинная бомба с зарядом мощностью от 1 до 10кт.

В зависимости от типа боевой части известны следующие модификации ракеты:

После пуска ракета совершает полет по баллистической траектории . Дальность стрельбы ограниченна, так как ракета автономна и после старта ее траектория с носителя не корректируется. Дальность стрельбы определяется временем горения твердотопливного заряда маршевого двигателя, которое вводится в реле времени перед пуском. В расчетной точке траектории отделяется маршевый двигатель и раскрывается парашют, обеспечивающий торможение и приводнение БЧ Боевая часть. При входе в воду происходит отделение парашюта и запуск двигателя торпеды, которая начинает поиск цели, а глубинная бомба взрывается на заданной глубине.

В качестве средств обнаружения и выдачи целеуказания в комплексе используются корабельные гидроакустические станции типов АN/SQS35-23, -53 и -56. На основании полученной от них информации система управления огнем Мк111 вырабатывает стрельбовые данные. Стрельба может вестись одной ракетой или залпом из двух - восьми ракет, находящихся в боеготовом состоянии в пусковых установках (ПУ Пусковая установка) типов Мк10, Мк20, Мк26 и Мк112. Восьмизарядная пусковая установка Мк112 состоит из четырех спаренных контейнеров, каждый из которых имеет отдельный привод наведения в вертикальной плоскости от -3 до +85.