Во время Второй мировой войны успехи противолодочных операций ВМС Военно-морские силы США были обусловлены применением тактики, основанной на использовании двух самолетов: один из них, снабженный радаром, осуществлял поиск подводной лодки, а другой, вооруженный соответствующим образом, ее атаковал. Однако наряду с успехами существовали и проблемы: например, неполадки даже просто в радиосвязи приводили к срыву операции. Ситуация еще более усложнилась с ростом возможностей атомных подводных лодок. В конце 1940-х годов ВМС Военно-морские силы США окончательно остановили свой выбор на самолете, который им требовался. Это был довольно большой двухмоторный высокоплан, получивший обозначение Grumman G-89. Высокое крыло максимально увеличивало размеры кабины, в которой размещалось бортовое оборудование, а дополнительное место для хранения сбрасываемых звуковых буев находилось в задней части гондол двигателей. Также имелся большой оружейный отсек, убирающийся поисковый радар, находившийся в задней части фюзеляжа, штанга магнитного прибора обнаружения в убирающемся обтекателе и прожектор под правым крылом. Складывающиеся крылья и тормозной крюк упрощали использование G-89 с авианосцев. 30 июня 1950г. компания Grumman получила контракт на производство опытного самолета G-89 для проведения оценочных испытаний. ВМС Военно-морские силы США дали ему обозначение XS2F-1.

Модель S2F Tracker появилась в то же время, а в 1962 г. в результате реорганизации обозначений самолеты этой серии стали соответственно называться S-2 Tracker. Самолет S-2A, первая модель из серии Tracker, начал поступать на вооружение противолодочной авиации ВМС Военно-морские силы США в феврале 1954 г. Электронное оборудование самолета включало поисковую РЛС Радио-локационная станция APS-38, систему РЭБ APR-9B (позже заменяемую на APA-70C совместно с АРА Assault Transport (десантный войсковой транспорт)-69А). 500 экземпляров были построены для флота, еще 100 - для дружественных США стран. Обозначение S-2B получил самолет S-2A, имевший после модификации пассивное акустическое поисковое оборудование большой дальности AQA-3 "Джезебел", работающее совместно с системой активной акустики "Джули", улавливающей сигнал, отраженный после взрыва заряда. Следующая серийная модель под обозначением S-2C имела увеличенный оружейный отсек, удлиненный к левому борту, а также хвостовое оперение большей площади.

Многие самолеты S-2A/B/C были впоследствии переделаны для общего применения, например для буксировки мишеней или использования в качестве летного транспорта под обозначениями US-2А/B/C соответственно. Небольшое количество самолетов S-2C было переделано для разведывательной фотосъемки под обозначением RS-2C. Второй основной серийной моделью был самолет S-2D, первый экземпляр которого поднялся в воздух 21 мая 1959г. Он имел крыло увеличенного размаха, хвостовые поверхности еще большей площади плюс возросший запас топлива и место для хранения большего количества акустических буев в каждой гондоле двигателя (всего 32 штуки). Кроме того, передняя часть фюзеляжа была увеличена в длину и ширину, что позволяло улучшить условия размещения экипажа из четырех человек. Самолеты S-2D начали поступать на вооружение в мае 1961 г. и укомплектовали как минимум 15 эскадрилий ВМС Военно-морские силы США. Модель S-2E имела более совершенное поисковое оборудование. Им были снабжены и самолеты S-2F. Компания de Havilland Aircraft Canada построила 100 самолетов серии Tracker для своих ВМС Военно-морские силы - первые 43 под обозначением CS2F-1, а оставшиеся, с усовершенствованным оборудованием, имели название CS2F-2, но были позднее переименованы в СP-121 Tracker.

Последний вариант самолета Tracker S-2G был аналогичен модели S-2E, но имел более совершенное оборудование. В 1986 г. компания Грумман получила контракт на 260 миллионов долларов на поставку двух самолетов S-2T Turbo Tracker в Тайвань, после чего было поставлено оборудование, необходимое для строительства (в Тайване) еще 30 экземпляров. Производство предусматривало замену старых силовых установок на турбовинтовые двигатели Garrett TPE331-15AW с четырехлопастными винтами и полное улучшение авиационного электронного оборудования и противолодочного снаряжения. Были значительно улучшены летные характеристики. В США компания Marsh Aviation Company предлагает две модификации Tracker - S-2ET для военного применения и противопожарную модель под обозначением S-2AT, на которых поршневые двигатели заменены на турбовинтовые Garrett TPE331. Самолет S-2AT имеет емкость с противопожарной жидкостью объемом 3028 л или 830 л, в зависимости от того, какой установлен вариант двигателя TPE331: Dash 14 или более мощный Dash 15. Морской патрульный противолодочный вариант S-2ET является переработкой турбореактивной модели для эксплуатации с авианосцев. Опытный образец Marsh S-2 Turbo Tracker совершил свой первый полет 24 ноября 1986 г.